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該系統主要為客戶解決紙盒牛奶的輸送、裝箱、碼垛問題。最大生產能力每小時840箱（24盒/箱）； 牛奶裝箱系統包含: 1、夾包輸送機 2、撥杆分料器 3、編組滑道 4、編組輸送機推包機 5、自動裝箱機

產品功能： 　　通過示教編程或集成視覺系統捕捉目標物體，利用出色的高速運動特性實現對小型輕質產品高精度地快速拾取，分揀、裝箱，搬運及加工裝配等操作。 　　產品特點： 　　其體積小、重量輕、運動速度快、定位精度高，承載能力強、剛度大，自重負荷比小，動態性能好; 　　被廣泛應用於各類食品包裝生產線，藥品分揀、收集，電子行業、電路板焊接，輕質產品的包裝及加工裝配。 　　技術參數： 　　有效負載：最大 3kg; 　　拾取和放置動作：最大 100p/min; 　　額定工作範圍：∅1100mm x 250mm(帶附加旋轉軸)。